Tabla de contenido
Publicidad
6 Configuración de SafeMove
6.1 Procedimiento de trabajo recomendado
Generalidades
Esta sección describe el procedimiento de trabajo recomendado al configurar
SafeMove por primera vez. El procedimiento de trabajo ayuda a comprender las
dependencias entre los distintos pasos. Un buen planteamiento a la hora de crear
una nueva configuración es comenzar por la funcionalidad básica. Una vez que
esta funciona de la forma esperada, amplíe la aplicación.
Un requisito previo es que todos los pasos de los procedimientos de instalación
de hardware y software deben haber sido realizados; consulte el capítulo
en la página
Para obtener más información acerca de las posibilidades de la herramienta de
configuración, consulte el capítulo
RobotStudio en la página
Pasos básicos
Utilice este procedimiento al configurar SafeMove.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
59.
Nota
Ciertas funciones solo están disponibles para SafeMove Pro o SafeMove
Collaborative, consulte
Acción
Realice algunos preparativos iniciales.
Configure los parámetros del sistema.
Configure el tamaño de entrada y salida
y el nombre del dispositivo interno
PROFINET.
Configure los derechos de los usuarios
de seguridad.
Configure propiedades del robot.
Configure la posición de sincronización.
Configure las definiciones de herramien-
ta de SafeMove.
Configure las señales de E/S seguras.
Configure zonas o rangos.
Configure las funciones de supervisión.
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
6 Configuración de SafeMove
6.1 Procedimiento de trabajo recomendado
La interfaz de usuario de Visual SafeMove en
77.
Opciones de seguridad funcional en la página
Consulte
Preparativos en la página 151
Configuración de los parámetros del sistema
en la página 152
Application manual - PROFINET Controller/De-
vice
Configuración de derechos de los usuarios de
seguridad en la página 154
Configuración del robot en la página 158
Configuración de la posición de sincronización
en la página 161
Configuración de las herramientas en la pági-
na 162
Configuración de E/S seguras en la página 165
Consulte también Application manual - PRO-
FINET Controller/Device
Configuración de las zonas en la página 168
Configuración de los rangos en la página 171
Configuración de las funciones de supervisión
en la página 174
Instalación
18.
Continúa en la página siguiente
149
Publicidad
Tabla de contenido
