Componentes Rapid - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

9 Componentes RAPID

Acerca de los componentes RAPID
A continuación se ofrece un resumen de todas las instrucciones, funciones y tipos
de datos de seguridad funcional y SafeMove.
Para obtener más información, consulte Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Instrucciones
Instrucciones
SafetyControllerSyncRe-
quest
Funciones
Funciones
SafetyControllerGetOpMode-
PinCode
SafetyControllerGetCheck-
sum
SafetyControllerGetSWVer-
sion
SafetyControllerGetUser-
Checksum
Tipos de datos
No existen tipos de datos de RAPID de seguridad funcional y SafeMove.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Descripción
SafetyControllerSyncRequest se utiliza para iniciar el pro-
cedimiento de sincronización del hardware.
Descripción
SafetyControllerGetOpModePinCode es utilizado para
obtener el código PIN del modo de operación para el selector
de modo sin llave.
SafetyControllerGetChecksum se utiliza para obtener
la suma de comprobación del Safety Controller para el archi-
vo de configuración de usuarios.
SafetyControllerGetSWVersion se utiliza para obtener
la versión de firmware del Safety Controller.
SafetyControllerGetUserChecksum se utiliza para ob-
tener la suma de comprobación del Safety Controller para
el área con parámetros protegidos en el archivo de configu-
ración de usuarios.
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