Simulación De Safemove - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.7 Simulación de SafeMove
4.7 Simulación de SafeMove
Acerca del grupo Generar automáticamente de simulación
La generación automática de parámetros de seguridad a partir de una simulación
es una forma rápida y sencilla de crear zonas y rangos de ejes basados en una
trayectoria simulada en RobotStudio. La función crea una zona o un rango de ejes
que encapsula la trayectoria simulada grabada.
Requiere que exista al menos una herramienta de SafeMove en la configuración
y es necesario definir una simulación.
El botón Grabar simulación
Las simulaciones se configuran, inician y detienen con los comandos estándar de
RobotStudio. Para obtener más información, consulte Manual del
operador - RobotStudio.
Es necesario grabar la simulación para poder generar automáticamente las
funciones de seguridad a partir de la simulación. Antes de iniciar la simulación,
es necesario pulsar el botón Grabar simulación de la pestaña Visual SafeMove.
Cuando se dispone de una simulación grabada, los botones Safe Zone (Zona
segura), Safe Range (Rango seguro) y Supervisión de orientación de herramienta
se activan.
Botón Zona segura
Desde la simulación es posible crear una Supervisión de posición de herramienta
o una Supervisión de velocidad de herramienta.
Esta función crea una zona segura que encapsula la trayectoria de la herramienta,
o bien la herramienta y el codo, a partir de la simulación grabada.
Función
Tool only (Sólo herra-
mienta)
Tool and elbow (He-
rramienta y codo)
Botón Rango seguro
Desde la simulación es posible crear una Supervisión de posición de eje o una
Supervisión de velocidad de eje.
Esta función crea un rango seguro con los valores máximo y mínimo de cada punto
de ejes a partir de los valores máximo y mínimo de la simulación grabada.
El botón Supervisión de orientación de herramienta
Desde la simulación es posible crear una Supervisión de orientación de
herramienta.
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Nota
Las funciones de simulación sólo están disponibles al ejecutar una estación de
RobotStudio.
Descripción
Crea una nueva zona segura que encapsula la trayectoria de la he-
rramienta a partir de la simulación grabada.
Crea una nueva zona segura que encapsula la trayectoria de la he-
rramienta y el codo a partir de la simulación grabada.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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