Tabla de contenido
Publicidad
2 Funciones de SafeMove
2.5.5 Tool Position Supervision (TPO)
2.5.5 Tool Position Supervision (TPO)
Tool Position Supervision
Tool Position Supervision es una función de supervisión que supervisa que el
robot esté dentro de la zona segura permitida.
Funcionalidad
Tool Position Supervision supervisa que el robot y la herramienta de seguridad
activa (y cualquier encapsulación configurada en torno a ellos) se encuentre dentro
de la zona definida. Es posible configurar hasta 32 juegos, pero máximo dos por
zona de seguridad.
Si el robot se encuentra fuera de su zona permitida, el Safety Controller se dispara.
Esta vulneración provocará un paro de categoría 0, un paro de categoría 1 o
establecerá una señal de salida, en función de la configuración.
Ajustes
Es posible configurar los parámetros siguientes para Tool Position Supervision:
La forma de definir estos valores se describe en
Supervision en la página
Activación de la función
Tool Position Supervision se activa mediante una señal de entrada segura o está
activada de forma permanente.
Limitaciones
Continúa en la página siguiente
54
•
Una zona segura a la que debe aplicarse.
•
Asignación de una entrada segura para la activación o su definición como
permanentemente activada.
•
Paro de categoría 0, paro de categoría 1 o ningún paro si el robot vulnera
sus límites de zona.
•
Establecimiento de una señal de salida si el robot vulnera sus límites de
zona.
•
Establecimiento de una señal de estado cuando la función está activada.
•
Si el brazo superior debe incluirse en la supervisión o solamente la
herramienta.
•
Si se debe permitir que el robot esté solo dentro o solo fuera de la zona.
174.
•
Tool Position Supervision solo está disponible para SafeMove Pro; consulte
Opciones de seguridad funcional en la página
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Configuración de Tool Position
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
18.
3HAC052610-005 Revisión: Q
Publicidad
Tabla de contenido
