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2 Funciones de SafeMove
2.3.1 Sincronización de software
2.3 Funciones de sincronización
2.3.1 Sincronización de software
Sincronización de software
La sincronización de software es una función que garantiza que el Safety Controller
tenga la información correcta sobre la posición del robot.
Un estado no sincronizado puede producirse, por ejemplo:
Funcionalidad
La sincronización de software se inicia desde el FlexPendant. En la sección
Realización de la sincronización en la página 215
sincronización de software.
Si el intento de sincronización no se realizó correctamente, debe ejecutarse de
nuevo el procedimiento de sincronización hasta que se realice correctamente.
Ajustes
Es necesario configurar los valores siguientes para la sincronización de software:
Dependencias con otras funciones supervisión
La sincronización de software está siempre disponible, aunque se haya configurado
la sincronización de hardware.
Información relacionada
Configuración de la posición de sincronización en la página 161
Directrices de sincronización de software en la página
Recuperación tras una violación de seguridad en la página
42
•
Si uno o varios ejes se estaban moviendo durante un apagado o
desactivación.
•
Tras una sincronización fallida.
Nota
Las funciones de supervisión solo pueden activarse mientras SafeMove esté
sincronizado. Si no está sincronizado, solo es posible el funcionamiento en modo
manual con velocidad reducida hasta que la sincronización se ejecute
correctamente.
•
Señal de estado.
•
Ángulos y posiciones del robot (y de los ejes adicionales) en la posición de
sincronización.
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
se describe cómo ejecutar una
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
215.
209.
3HAC052610-005 Revisión: Q
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