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10 Información de referencia
10.5.3.1 Introducción
10.5.3 Explicación del archivo de configuración
10.5.3.1 Introducción
Descripción general
El objetivo del archivo de configuración de geometría de SafeMove es dar soporte
a los datos relacionados con las funciones de supervisión:
El archivo puede contener el encapsulado de herramientas, los puntos de
supervisión de velocidad y las definiciones de zona, Estos datos son necesarios
pero no son suficientes para especificar completamente las funciones. Para
especificarlas completamente deben especificarse también las señales de
activación, los límites de velocidad y si una zona es una zona interior o exterior,
y hay que añadir dicha información a Visual SafeMove.
Resumen
Etiqueta XML
DriveModuleConfiguration
Esquema XML
Hay disponible un esquema XML que define la sintaxis y el contenido exactos del
archivo de la interfaz. Está almacenado en un archivo xsd y se puede usar para
validar el contenido del archivo xml.
El archivo plantilla SimplifiedSafetyControllerSchema.xsd se puede obtener del
PC o del controlador del robot.
Continúa en la página siguiente
234
•
Tool Position Supervision
•
Tool Speed Supervision
•
Tool Orientation Supervision
Robot
Baseframe
ElbowOffset
UpperArmGeometry
ExternalAxis
BaseFrame
Tool
TCP
ToolOrientation
ToolGeometry
SpeedSupervisionPoint
Name
SafeZone
Point
Name
•
En la carpeta de instalación RobotWare en RobotStudio: ...\RobotPackages\
RobotWare_RPK_<version>\utility\SafeMove2\
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
1-2 Por controlador
0-1 por DriveModuleConfiguration
0-1 por Robot
0-1 por Robot
0-2 por Robot
0-3 por DriveModuleConfiguration
1 por ExternalAxis
0-16 por DriveModuleConfiguration
1 por Tool
1 por Tool
0-4 por Tool
0-8 puntos por Tool
1 por Tool
0-16 por DriveModuleConfiguration
4-24 por SafeZone
1 por SafeZone
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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