Operadores Complejos - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.6.4 Lógica previa y lógica posterior
Continuación
Operador
COPY

Operadores complejos

Estos operadores usan una combinación de accionadores y resultantes bool y
INT32. Para una información más detallada, consulte
complejos en la página
Operador
COUNT
DELAY
DECODE4LOW
DECODE4HIGH
DIV
EDGE
MUX
REM
Continúa en la página siguiente
110
Descripción
Copiar un valor entero.
Copiar un valor entero desde el
origen en hasta 8 señales de des-
tino.
111.
Descripción
Cuenta el número de pulsos.
Cronómetro
Convertidor de entero a booleano.
Decodifica el valor binario, por ejemplo al seleccionar una herramienta.
Convertidor de entero a booleano.
Decodifica el valor binario, por ejemplo al seleccionar una herramienta.
Divide dos valores enteros y genera una etiqueta de error booleana al
dividir por cero.
Nota
La división por cero es indeterminada. Si el denominador es cero, el co-
ciente mantiene su valor actual.
Filtra la señal en el borde.
0 cuando la señal de disparo es cero. Se mantiene en 0 hasta que la señal
de disparo cambia a 1, seguido por el cambio de la señal de restableci-
miento a 1.
Multiplexor entre dos valores enteros.
Resto o módulo, tras la división y genera una etiqueta de error booleana
al dividir por cero.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Ejemplo de sintaxis
COPY(Source, Destination1, Destina-
tion2,...,Destination8)
Descripción de los operadores
3HAC052610-005 Revisión: Q