Navegador De Visual Safemove - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio

4.5 Navegador de Visual SafeMove

4.5 Navegador de Visual SafeMove
Acerca del navegador de Visual SafeMove
Al añadir una función de seguridad desde la pestaña Visual SafeMove o la pestaña
Modificar, aparece automáticamente en el navegador de Visual SafeMove. Estas
funciones y ajustes se describen en la sección correspondiente en la que se
añadieron.
Además, el navegador de Visual SafeMove también presenta algunos ajustes
relacionados con el sistema, los cuales se describen en esta sección.
Nodo de propiedades del robot
Parámetro
Velocidad máxima en el mo-
do manual
Nodo de parámetros del robot
Parámetro
Offset de codo
Datos de Safe Brake Ramp
Continúa en la página siguiente
94
Nota
Si se reduce la velocidad máxima que SafeMove permite en el modo manual, la
velocidad de movimiento manual del robot debe reducirse al mismo valor. Cambie
el valor del parámetro Teach Mode Max Speed, tema Motion y tipo Motion
Planner. Consulte Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
• Posición X, Y, Z
• Offset de velocidad de
inicio
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Descripción
La velocidad máxima no puede ser superior al valor prede-
terminado de 250 mm/s, pero es posible establecer un valor
menor.
Descripción
Si se añade un equipo adicional al brazo superior, un punto
de dicho equipo se puede definir como punto de comproba-
ción. El robot entonces controlará la velocidad de dicho
punto para que no supere los 250 mm/s en modo manual
de velocidad reducida.
Consulte Explicación de Offset de codo en la página
Un offset de velocidad para la función Safe Brake Ramp.
En el caso de los Track Motion y otros ejes adicionales, es
necesario configurar los parámetros Límite de rampa de
frenado y Retardo de rampa. El parámetro Offset de velo-
cidad de inicio se utiliza tanto para el manipulador como
para todos los ejes adicionales. Consulte
Safe Brake Ramp en la página
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
95.
Explicación de
97.
3HAC052610-005 Revisión: Q