Tabla de contenido
Publicidad
10 Información de referencia
10.5.2 Casos de usuario
10.5.2 Casos de usuario
Caso de uso 1: Importar información de geometría relacionada con la seguridad nominal
Si la planificación y el diseño de la geometría se crean con una herramienta que
no es RobotStudio ni Visual SafeMove, el archivo se puede usar para transferir la
información de la geometría relacionada con la seguridad a RobotStudio y Visual
SafeMove.
La configuración de seguridad se debe completar en Visual SafeMove añadiendo
la configuración de seguridad no relacionada con la geometría, como por ejemplo
la comprobación de frenos y las señales de activación, antes de grabar en un
controlador real en el área de producción.
Procedimiento:
Caso de uso 2: Importar información de geometría relacionada con la seguridad calibrada
Este caso de uso es muy similar al caso de uso 1; la diferencia está en que las
geometrías relacionadas con la seguridad se ajustan con respecto a los datos
medidos en la célula del robot.
Se añaden los pasos 3A a 3C al procedimiento del caso de uso 1:
Continúa en la página siguiente
232
1 Cree el diseño de la célula en la herramienta de planificación externa.
2 Cree la geometría de seguridad en la herramienta de planificación externa,
por ejemplo las zonas de seguridad, el encapsulado de herramientas y los
puntos de supervisión de velocidad.
3 Exporte las geometrías relacionadas con la seguridad desde la herramienta
de planificación externa a un archivo de configuración de geometría de
SafeMove.
4 Importe el archivo de configuración de geometría de SafeMove en Visual
SafeMove en RobotStudio.
5 Complete la configuración de seguridad añadiendo las restantes
configuraciones de seguridad no relacionadas con la geometría, como por
ejemplo la comprobación de frenos y las señales de activación.
6 Cargue la configuración de seguridad en el controlador de seguridad.
A Importe el archivo de configuración de geometría de SafeMove en una
segunda herramienta en la que se puedan ajustar las zonas en base a los
datos de las mediciones de la célula del robot real.
B Ajuste las zonas respecto a los desplazamientos de los objetos reales
correspondientes en la célula del robot, como por ejemplo, la estructura de
la base del robot, accesorios, rectificadores de electrodos, unidades de
suministro de material, etc.
C Exporte las zonas ajustadas a un nuevo archivo de configuración de
geometría de SafeMove.
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Publicidad
Tabla de contenido
