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4.6.4.1 Descripción de los operadores complejos
Operador COUNT
Este operador cuenta los pulsos en un accionador. Si el accionador booleano
enable está inactivo, este operador no hace nada. El entero resultante count
mantiene su valor actual.
Si enable está activo, en count se cuentan la cantidad de transiciones «inactivo
a activo» del accionador booleano pulse desde la última transición de «activo a
inactivo» de clear.
El entero resultante count está limitado por el valor del accionador entero limit.
Cuando count alcanza limit, entonces count reiniciará a partir de 0 (cero) en
la siguiente activación del accionador booleano pulse. Cuando el resultante count
se reinicia a partir de cero, el resultante rollover se activa y luego se desactiva
en la siguiente ejecución.
xx1800002598
Operador DELAY
El operador de retardo es similar al operador de cuenta, pero en vez de contar
pulsos de un accionador, cuenta bucles de ejecución.
Si el accionador booleano enable está inactivo, este operador no hace nada. El
entero resultante count mantiene su valor actual.
Si se activa el accionador booleano reset (y enable está activo) el resultante
entero count se pone a 0 (cero).
Mientras enable está activo, y reset está inactivo, el entero resultante count
cuenta la cantidad de bucles de ejecución desde la última transición «activo a
inactivo» de reset.
El entero resultante count está limitado por el valor del accionador entero period.
Cuando count alcanza period, entonces count reiniciará a partir de 0 (cero) en
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
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4.6.4.1 Descripción de los operadores complejos
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