Tabla de contenido
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10 Información de referencia
10.5.1 Introducción
10.5 Archivo de configuración de geometría de SafeMove
10.5.1 Introducción
Descripción general
Esta sección describe el archivo de configuración de geometría de SafeMove que
se puede usar para importar y exportar zonas de seguridad y la geometría
relacionada a y desde Visual SafeMove.
El uso previsto de este archivo es ofrecer medios para definir y analizar la parte
relacionada con la geometría de una configuración de seguridad en una herramienta
externa a RobotStudio y Visual SafeMove.
La figura de abajo muestra cómo se puede leer la información relacionada con la
geometría desde un archivo y cómo grabarla en un controlador del robot usando
Visual SafeMove. Y viceversa, Visual SafeMove puede leer del controlador la
información de la geometría relacionada con la seguridad y exportarla a un archivo
de configuración de geometría.
xx1700000702
Funciones no admitidas
Las siguientes funciones deben ser configuradas usando Visual SafeMove en
RobotStudio y no se pueden configurar usando el archivo de configuración de
geometría.
Continúa en la página siguiente
230
Configuración completamente
Archivo de configuración de
geometría SafeMove
Software externo
•
Contact Application Tolerance
•
Stand Still Supervision
•
Axis Speed Supervision
•
Axis Position Supervision
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segura (interna)
(público)
Importar desde
archivo
Exportar de archivo
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
Controlador
de robot
Escribir a
Leer de
controlador
controlador
RobotStudio
3HAC052610-005 Revisión: Q
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