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6 Configuración de SafeMove
6.8 Configuración de ejes adicionales
6.8 Configuración de ejes adicionales
Definición de las propiedades de los ejes adicionales
1
2
3
4
Se muestra cierta información acerca del eje adicional, pero no es posible
cambiarla. Incluye los límites de ejes, la relación de transmisión e información de
canales de medición.
xx2000001834
160
Acción
Si el eje debe formar parte de la supervi-
sión de SafeMove, en el explorador Visual
SafeMove haga clic con el botón derecho
del ratón en el eje y luego seleccione In-
cluir en la configuración.
Especifique el Retardo de servo.
Especifique el Factor de retardo de ser-
vo.
Si se debe utilizar la rampa de frenado
seguro para el eje, active la casilla de
verificación Rampa de frenado seguro
habilitada. Defina los valores para Retar-
do de rampa, Límite de rampa de frena-
do y Offset de velocidad de inicio.
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Nota/figura
Retardo de servo es el retardo estimado
(en radianes en el lado del motor) para el
eje adicional.
Para obtener más información, consulte
Servo Delay Factor y Servo Lag en la pági-
na
226.
Factor de retardo estimado entre la posición
de referencia y la posición medida (número
de unidades de 4 ms) al mover el eje adicio-
nal. (Consulte TuneMaster, números de se-
ñal 17 y 18).
Para obtener más información, consulte
Servo Delay Factor y Servo Lag en la pági-
na
226.
Consulte
en la página
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
Explicación de Safe Brake Ramp
97.
3HAC052610-005 Revisión: Q
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