Eje Externo - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

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10.5.3.4 Eje externo

Descripción general
La etiqueta ExternalAxis contiene información sobre los ejes externos.
Nombre
La etiqueta name contiene el nombre del eje externo. Por ejemplo TRACK_1.
Tipo de eje
La etiqueta axisType para el movimiento por guías debe ser Track.
Base de coordenadas de la base
La etiqueta Baseframe especifica la posición y la orientación del movimiento por
guías.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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10 Información de referencia
10.5.3.4 Eje externo
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