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3 Instalación
3.3.3 CIP Safety Adapter
3.3.3 CIP Safety Adapter
Introducción
Cuando se use el CIP Safety Adapter, todas las comunicaciones de E/S de las
funciones de SafeMove se realizan a través de un PLC de seguridad usando CIP
Safety (EtherNet/IP seguro).
El PLC de seguridad actúa como un controlador CIP Safety (Scanner) y el
controlador del robot actúa como un dispositivo CIP Safety (Adapter).
Se requiere una licencia de RobotWare que contenga las opciones EtherNet/IP
Scanner/Adapter y CIP Safety Adapter para poder ejecutar CIP Safety en el
controlador del robot.
Limitaciones
Instalación
Para obtener información sobre cómo conectar y configurar la red industrial
EtherNet/IP, consulte Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter.
Toda la información necesaria para la configuración de CIP Safety viene incluida
en el archivo CIP Safety EDS, enip_cip_safety.eds.
Cuando se configura la red industrial EtherNet/IP y el dispositivo adaptador de
seguridad interna, el bus de campo seguro debe configurarse en la interfaz de
usuario de Visual SafeMove en RobotStudio, consulte
campo seguro en la página 100
Ubicación del archivo CIP Safety EDS
El archivo EDS, enip_cip_safety.eds, para el adaptador de seguridad interno se
puede obtener en RobotStudio o en el adaptador del robot.
Continúa en la página siguiente
66
•
Al configurar Requested Packet Interval (RPI) en el PLC, el valor debe ser
mayor o igual que 20 milisegundos.
•
El tamaño de los conjuntos de datos de seguridad está fijado en 8 bytes.
Recomendación
Para ver un ejemplo de cómo configurar un PLC para comunicarse con el
controlador del robot, consulte la sección
Safety con un PLC en la página
Nota
Se requiere que el usuario borre cualquier configuración ya existente de un
dispositivo de seguridad antes de instalarlo en una red de seguridad; consulte
Eliminación de una configuración ya existente en la página 67
controlador de seguridad a los ajustes de fábrica en la página
•
En la carpeta de instalación RobotWare en RobotStudio: ...\RobotPackages\
RobotWare_RPK_<version>\utility\service\EDS\
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y
Configuración de E/S seguras en la página
Cómo establecer comunicación CIP
248.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
Parámetros del bus de
165.
y
Restablecer el
205.
3HAC052610-005 Revisión: Q
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