Configuración Básica Protegida - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.8 Configuración básica protegida
4.8 Configuración básica protegida
Introducción
Al configurar un gran número de sistemas de robot en una planta o una línea de
producción grande, con frecuencia se desea crear configuraciones de señales
similares o idénticas.
Si todos los sistemas presentan nombres de señales diferentes y configuraciones
diferentes, al operador le resultará muy difícil comprender los sistemas.
Por tanto, es posible crear una configuración básica que puede usarse como
plantilla al configurar un nuevo sistema. También es posible proteger los elementos
de la configuración.
La suma de comprobación de elementos protegidos
Cuando RobotStudio guarda la configuración, se calcula una suma de
comprobación separada para los elementos protegidos. La suma de comprobación
de elementos protegidos se almacena en la parte protegida de sumas de
comprobación del archivo de configuración.
El cliente puede verificar que la configuración básica protegida no ha cambiado.
Para ello, puede leer la suma de comprobación de elementos protegidos.
Solo es posible seleccionar como protegidas las partes del sistema de la
configuración, lo que incluye las señales, la lógica combinatoria y las funciones
de paro. Las partes específicas del Drive Module no pueden protegerse; por
ejemplo, zonas, rangos y supervisión de velocidad.
Al cargar la configuración en el Safety Controller, la suma de comprobación de
elementos protegidos se extrae y se entrega al PLC de seguridad a través de una
variable de RAPID, del mismo modo que la suma de comprobación de la
configuración de seguridad completa; consulte
página
Al leer la suma de comprobación de RAPID, el PLC de seguridad puede comparar
la suma de comprobación con la suma de comprobación esperada, asignada por
RobotStudio cuando se creó la configuración.
Creación de una configuración básica protegida
Utilice este procedimiento para crear una configuración básica protegida:
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213.
Nota
El sistema de robot no presenta ninguna comprobación automática de la suma
de comprobación de los elementos protegidos; debe ser implementada por el
usuario.
Acción
Cree una configuración básica mediante
Visual SafeMove en RobotStudio.
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Componentes RAPID en la
Nota/figura
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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