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6 Configuración de SafeMove
6.20 Validación de la configuración
6.20 Validación de la configuración
Acerca de la validación
Cada configuración de seguridad nueva modificada debe ser validada para poder
entrar en producción. La validación tiene como fin verificar que se ha configurado
correctamente lo siguiente:
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PELIGRO
Las configuraciones de SafeMove deben ser validadas en todos los casos para
verificar que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna
validación o ésta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en
esta configuración.
Recomendación
Realice las comprobaciones siguientes antes de iniciar el procedimiento de
validación:
1 Realice el procedimiento de sincronización. Consulte
sincronización en la página
2 Si está configurada, ejecute la rutina de servicio de la función Cyclic Break
Check. Consulte
Directrices de Cyclic Brake Check en la página
3 Inicie el procedimiento de validación.
•
Todas las configuraciones de E/S y señales utilizadas para el interbloqueo
de seguridad, incluida la funcionalidad conectada
•
Toda la lógica previa y lógica posterior utilizada para el interbloqueo de
seguridad
•
Todas las correlaciones de funciones utilizadas para el interbloqueo de
seguridad
•
Todas las funciones de configuración de paro
•
Todos los rangos de seguridad con funciones de supervisión conectadas,
incluidas las señales conectadas utilizadas para el interbloqueo de seguridad
•
Todas las zonas de seguridad con funciones de supervisión y señales
utilizadas para el interbloqueo de seguridad
•
Todas las funciones de supervisión global
•
Encapsulación del brazo superior en combinación con Tool Position
Supervision (si se usa)
•
Todas las herramientas con sus correspondientes funciones de supervisión
(Tool Position Supervision, Tool Speed Supervision y Tool Orientation
Supervision)
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
215.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
Directrices de
218.
3HAC052610-005 Revisión: Q
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