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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Seguridad ..........................................................................................................................................
1
1.1
Visión general de la seguridad funcional ................................................................
1.2
Seguridad ........................................................................................................
1.2.1
1.2.2
Conformidad con las normas .....................................................................
1.2.3
Requisitos específicos de seguridad ...........................................................
1.2.4
Diseño seguro de SafeMove ......................................................................
1.2.5
Certificaciones ........................................................................................
1.2.6
Conclusiones .........................................................................................
1.3
Limitaciones .....................................................................................................
1.4
Terminología ....................................................................................................
1.5
Abreviaturas y acrónimos ...................................................................................
2
2.1
Descripción general de las funciones de SafeMove .................................................
2.2
Funciones generales ..........................................................................................
2.2.1
Manual Operation Supervision ...................................................................
2.2.2
Contact Application Tolerance (CAP) ..........................................................
2.3
Funciones de sincronización ...............................................................................
2.3.1
Sincronización de software .......................................................................
2.3.2
Sincronización de hardware ......................................................................
2.4
Funciones auxiliares ..........................................................................................
2.4.1
Safe Brake Ramp ....................................................................................
2.5
Funciones de supervisión ...................................................................................
2.5.1
Stand Still Supervision (SST) .....................................................................
2.5.2
Axis Speed Supervision (ASP) ...................................................................
2.5.3
Tool Speed Supervision (TSP) ...................................................................
2.5.4
Axis Position Supervision (APO) ................................................................
2.5.5
Tool Position Supervision (TPO) ................................................................
2.5.6
Tool Orientation Supervision (TOR) ............................................................
2.5.7
Control Error Supervision .........................................................................
3
3.1
Hardware .........................................................................................................
3.1.1
Módulo de seguridad ...............................................................................
3.1.2
Interruptor de sincronización .....................................................................
3.2
Software ..........................................................................................................
3.3
Buses de campo seguros ...................................................................................
3.3.1
Acerca de los buses de campo seguros ......................................................
3.3.2
El I/O Engineering Tool ............................................................................
3.3.3
CIP Safety Adapter ..................................................................................
3.3.4
PROFIsafe F-Device ................................................................................
3.3.5
PROFIsafe F-Host ...................................................................................
3.3.6
Dispositivo de E/S ABB CI502 PROFINET ....................................................
3.4
Control remoto del modo de funcionamiento ..........................................................
3.4.1
Descripción general .................................................................................
3.4.2
Gestor de errores y temporización ..............................................................
3.5
Entradas y salidas del sistema .............................................................................
4
4.1
Acerca de Visual SafeMove .................................................................................
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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