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3 Instalación
3.3.4 PROFIsafe F-Device
3.3.4 PROFIsafe F-Device
Introducción
Cuando se use el PROFIsafe F-Device, todas las comunicaciones de E/S de las
funciones de SafeMove se realizan a través de un PLC de seguridad usando
PROFIsafe (PROFINET seguro).
El PLC de seguridad actúa como un controlador PROFIsafe (F-Host) y el controlador
del robot actúa como un dispositivo PROFIsafe (F-Device).
Se requiere una licencia de RobotWare que contenga las opciones PROFINET
Controller/Device o PROFINET Device y PROFIsafe F-Device o PROFIsafe
F-Host&Device, para poder ejecutar PROFIsafe F-Device en el controlador del
robot.
Instalación
Para obtener información sobre cómo conectar y configurar la red industrial
PROFINET, consulte Application manual - PROFINET Controller/Device.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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3HAC052610-005 Revisión: Q
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