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10 Información de referencia
10.5.3.5 Herramienta
10.5.3.5 Herramienta
Descripción general
La etiqueta Tool contiene información sobre las herramientas.
Una herramienta se compone de un conjunto de formas y un conjunto de puntos.
Las formas son usadas por la función Tool Position Supervision y los puntos por
la función Tool Speed Supervision.
Se pueden definir hasta 16 herramientas.
ID
La etiqueta id contiene el ID de la herramienta.
Cada herramienta debe tener un ID exclusivo entre 1 y 16. El usuario no puede
ver el ID.
Nombre
La etiqueta name contiene el nombre de la herramienta.
Geometría de la herramienta
La etiqueta ToolGeometry define la cantidad de formas.
Una herramienta puede estar compuesta por hasta cuatro formas, llamadas
volúmenes de barrido de esferas. Una forma puede ser una esfera, una cápsula
o una caja redondeada (pastilla).
xx1700000705
Las formas son generadas por una esfera de un radio determinado en combinación
con un punto, una línea o un plano respectivamente.
La esfera es generada de forma trivial colocando la esfera generadora en un punto.
Una cápsula se genera dejando que el centro de la esfera generadora se mueva
a lo largo de una línea. Una pastilla se genera dejando que el centro de la esfera
generadora se mueve por un plano.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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3HAC052610-005 Revisión: Q
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