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3 Instalación
3.3.6 Dispositivo de E/S ABB CI502 PROFINET
3.3.6 Dispositivo de E/S ABB CI502 PROFINET
Introducción
Cuando se usa la opción Prepared for ABB CI502, el controlador del robot actúa
como un controlador PROFIsafe (F-Host) y puede albergar dispositivos de E/S
seguros ABB S500 (F-Devices) directamente.
Los únicos dispositivos de E/S seguros que se pueden usar son los DX581-S con
E/S segura desagregada S500 y DI581-S con el dispositivo de E/S CI502-PNIO
PROFINET.
xx1700000926
Se requiere una licencia de RobotWare que contenga las opciones PROFINET
Controller/Device y Prepared for ABB CI502 para poder albergar dispositivos de
E/S seguros de ABB en el controlador del robot.
El archivo requerido GSDML para configurar los dispositivos de E/S seguros ABB
S500 está incluido de forma predeterminada en el complemento I/O Engineering
Tool.
Para obtener más información consulte Especificaciones del producto - Controlador
IRC5, la nota de aplicación Unbundled S500 Safety I/Os (3ADR024128K0201) y
abb.com/plc.
Limitaciones
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•
Esta opción usa PROFIsafe F-Host, pero no tiene todas las funciones de
F-Host porque está limitada a los dispositivos de E/S específicos de ABB.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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