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3 Instalación
3.4.2 Gestor de errores y temporización
3.4.2 Gestor de errores y temporización
Cambio de modo al modo automático
El controlador del robot cambiará al modo automático cuando se den todas estas
condiciones:
xx1700000465
Cambio de modo al modo manual a velocidad reducida
El controlador del robot cambiará al modo manual a velocidad reducida cuando
se den todas estas condiciones:
xx1700000467
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74
•
Se ha solicitado el modo automático
•
Habilitar control remoto se ha activado
•
No se ha solicitado el modo manual a velocidad reducida
•
Se ha solicitado el modo manual a velocidad reducida
•
Habilitar control remoto se ha activado
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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