Configuración De La Posición De Sincronización - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

6.9 Configuración de la posición de sincronización
Definición de la posición de sincronización
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Acción
Haga clic en Sincronización en el nave-
gador de Visual SafeMove.
Seleccione Activación.
Para usar solamente la sincronización de
software, seleccione Sincronización de
software.
Para usar también la sincronización de
hardware, seleccione la señal de entrada
con el interruptor de sincronización.
Si se requiere la activación de una señal
de estado cuando el Safety Controller
está sincronizado, seleccione en Estado
de sincronización la señal que se debe
utilizar.
Si no se debe utilizar ninguna señal de
salida, seleccione Ninguna señal.
Mueva el robot hasta la posición de sin-
cronización.
En el navegador Propiedades de Visual
SafeMove, haga clic en Leer valores ac-
tuales.
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6 Configuración de SafeMove
6.9 Configuración de la posición de sincronización
Nota/figura
La sincronización de software está siempre
disponible, aunque se haya configurado la
sincronización de hardware.
Definiciones de señales:
0 = no sincronizada
1 = sincronizada
También es posible especificar manualmen-
te los valores de las posiciones de los ejes.
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