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Parámetro
Dirección
Signal uses (Usos de
la señal)
Señales globales
Las señales globales son señales virtuales que se utilizan internamente en RAPID
y en el Safety Controller. El usuario puede crear hasta 2048 señales globales. Las
señales pueden leerse desde RAPID, pero solo pueden establecerse desde el
Safety Controller; consulte
retroalimentación en la página
Existe un conjunto de señales globales predefinidas que corresponden a funciones
de seguridad con los mismos nombres. Se permite cambiar los nombres de estas
señales, siempre y cuando la señal siga estando correlacionada con la función de
seguridad correspondiente. También se permite eliminarlas, siempre y cuando la
función se sustituya por otra señal.
Señales globales predefinidas
Las siguientes señales globales están predefinidas y corresponden a las funciones
de seguridad con los mismos nombres:
Para obtener una descripción de las funciones de seguridad, consulte
de las funciones de seguridad en la página
Acceso a las señales seguras y señales de retroalimentación
Las señales de entrada, salida y globales están disponibles automáticamente en
RAPID. Las señales se encuentran, junto con todas las demás señales de E/S, en
las listas de configuración de E/S tanto de RobotStudio como de FlexPendant.
Las señales pueden leerse desde RAPID, pero solo pueden establecerse desde
el Safety Controller.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
Descripción
Entrada o salida.
Enumera todos los lectores y escritores de la señal.
Cada señal solo puede tener un escritor, pero puede tener más de
un lector.
Recomendación
Es posible utilizar una aplicación de hojas de cálculo o un editor de textos para
editar los nombres de las señales y, a continuación, copiarlas y pegarlas a
RobotStudio.
•
AutomaticMode
•
DriveEnable
•
ExternalPowerControlActive
•
ExternalPowerControlFeedback
•
LocalEmergencyStopStatus
•
ManualFullSpeedMode
•
ManualMode
•
DriveEnableFeedback
•
SafetyEnable
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Acceso a las señales seguras y señales de
103.
105.
Continúa en la página siguiente
4.6.2 Vista Señales
Continuación
Descripción
103
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