Índice - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

Índice
A
abrir configuración, 187
APO, 33, 52
archivo de configuración bloqueado, 203, 206
archivo de configuración validado, 202
área de trabajo para ejes adicionales, 28
armarios admitidos, 26
armarios admitidos por SafeMove, 26
ASP, 33, 49
Axis Position Supervision, 33, 52
descripción, 52
Axis Speed Supervision, 33, 49
descripción, 49
C
calibración de ejes, 210
cambiador de herramienta, 29
cambiador de herramienta servo, 29
CAP, 33, 40
cargar configuración, 187
célula de robot reconstruida, 210
Certificaciones, 24
cinta, 79, 81, 91
CIP Safety, 66
compatibilidad, 26
Componentes RAPID, 213
comprobación de frenos
directrices, 218
Configurar SafeMove, 149
Contact Application Tolerance, 33, 40
descripción, 40
contactos de la tarjeta del panel, 202
contactos en la tarjeta del panel, 202
controlador de seguridad, 17, 32
controlador independiente, 29
Control Error Supervision
descripción, 57
control remoto del modo de funcionamiento, 72
cuentarrevoluciones actualizado, 210
Cyclic Brake Check
descripción de señales, 222
directrices, 218
D
derechos, 154
derechos de UAS, 154
desactivación, 29
descargar configuración, 188
dispositivo de E/S CI502 PROFINET, 70
DSQC1015, 59
E
EDS archivo, 66
ejecución de RAPID sin movimiento, 30
eje independiente, 29
ejes adicionales, 28
limitaciones del área de trabajo, 28
ejes adicionales diferentes de los de ABB, 28
ejes externos, combinados, 28
entrada segura, 32
escribir configuración, 188
estado no sincronizado, 209
excluir de la configuración, 95
Excluir de la configuración, 37
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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F
fina, calibración, 210
Funcionamiento manual
usar, 209
funciones de supervisión, 35, 47
G
guardar la configuración, 187
H
herramienta, 217
herramienta sustituida, 210
I
incluir los parámetros de seguridad, 204
informe de configuración de seguridad, 191
instalación
RobotStudio, 61
software, 61
instalar
RobotWare, 61
interfaz de usuario
FlexPendant, 123
interruptor de sincronización, 60
IsBrakeCheckActive, 218
ISO 10218, 24
ISO 13849-1, 24
L
limitaciones, 26
M
mantenimiento, 211
Manual Operation Supervision
descripción, 38
Modo básico de supervisión de ejes, 95
modo de funcionamiento
control remoto, 72
Módulo de seguridad, 59
módulos de accionamiento compartidos, 30
motores enlazados electrónicamente, 30
MoveAbsJ, 215, 217
P
parada de emergencia, 228
parada de emergencia externa, 228
parámetros de sistema cambiados, 210
paro de categoría 0, 32
paro de categoría 1, 32
parte del robot sustituida, 210
pistola de soldadura servo, 28
plano de planta, 191
pórtico, 28
posicionadores admitidos, 28
posición de sincronización, 43, 215, 217
PROFIsafe F-Device, 68
PROFIsafe F-Host, 69
ProfiSafeOpAck, 69
R
rango, 53
rango de ejes, 53
recuperación, 209
reiniciar el controlador, 208
requisitos del integradores de sistemas, 16
responsabilidad del integrador, 16
retardo de servo, 40, 57
Índice
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