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2.5.2 Axis Speed Supervision (ASP)
Axis Speed Supervision
Axis Speed Supervision es una función de supervisión activa que supervisa la
velocidad de los ejes del robot y los ejes adicionales.
Funcionalidad
Supervisión de la velocidad para un máximo de 9 ejes (ejes de robot y ejes
adicionales). Es posible configurar hasta 8 conjuntos.
Si cualquiera de los ejes supervisados sobrepasa su velocidad permitida, el Safety
Controller se dispara. Esta vulneración provocará un paro de categoría 0 o un paro
de categoría 1 y establecerá una señal de salida, en función de la configuración.
Ajustes
Es posible configurar los parámetros siguientes para Axis Speed Supervision:
La forma de definir estos valores se describe en
Supervision en la página
Activación de la función
Axis Speed Supervision se activa mediante una señal de entrada segura o está
activada de forma permanente.
Limitaciones
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
¡AVISO!
La función Axis Speed Supervision no está activada en el modo de
funcionamiento manual y, por tanto, no debe usarse para garantizar la seguridad
del operador en ese modo.
•
Un rango de ejes o una zona opcionales a la que se aplica la Axis Speed
Supervision.
•
Qué ejes supervisar.
•
Velocidad máxima y velocidad mínima, definidas por eje.
•
Paro de categoría 0, paro de categoría 1 o ningún paro si se produce una
vulneración.
•
Establecimiento de una señal de salida si se produce una vulneración.
•
Establecimiento de una señal de estado cuando la función está activada.
•
Asignación de entrada segura para la activación de Axis Speed Supervision.
•
Axis Speed Supervision solo está disponible para SafeMove Pro; consulte
Opciones de seguridad funcional en la página
•
El límite de velocidad máximo que puede configurarse es de 600 grados/s
en los ejes de rotación y de 10000 mm/s en los ejes lineales.
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2.5.2 Axis Speed Supervision (ASP)
177.
2 Funciones de SafeMove
Configuración de Axis Speed
18.
49
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