Configuración De Otras Funciones - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

6.16 Configuración de otras funciones
Configuración de un paro disparado por señal
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Configuración de salida general
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Para obtener más información, consulte
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Acción
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en Configuración de paro.
En Señal de disparo, seleccione la señal
que debe disparar el paro.
Si se requiere la activación de una señal
de estado cuando la funcionalidad está
activa, seleccione la señal en cuestión en
Stop trigger status (Estado de disparo
de paro).
Si no se debe utilizar ninguna señal de
salida, seleccione Ninguna señal.
En Modo, seleccione si debe ser:
• SC_GeneralStop: cambia el contro-
lador IRC5 al modo de paro general
(GS).
• SC_AutoStop: cambia el controla-
dor del robot al modo de parada
automática (AS).
• SC_EmergencyStop: cambia el
controlador del robot al modo de
parada de emergencia (ES).
En Categoría de paro, seleccione si la
función debe parar el robot con un paro
de categoría 0 o un paro de categoría 1.
Nota
Salida general es una opción de adaptación de usuario que requiere cableado
adicional al Safety module.
Acción
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en Salida general.
En Señal, seleccione la señal que debe
abrir y cerrar los contactores de los equi-
pos alimentados externamente.
En Comportamiento de señales, selec-
cione el comportamiento de la señal.
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6 Configuración de SafeMove
6.16 Configuración de otras funciones
Nota/figura
Definiciones de señales de disparo:
0 = activar paro
1 = desactivar paro
Stop trigger status (Estado de disparo de
paro) es una señal de estado que indica si
el paro configurado se ha disparado.
Definiciones de señales:
0 = paro disparado
1 = paro no disparado
¡CUIDADO!
Un paro de seguridad disparado desde el
PLC de seguridad siempre dispara un paro
de protección en la entrada de paro superior
(SS) de la tarjeta del panel del IRC5.
Nota/figura
Definiciones de señales:
0 = abrir los contactores para desconectar
la alimentación del equipo
1 = cerrar los contactores para conectar la
alimentación del equipo
El botón Salida general en la página
Continúa en la página siguiente
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