Epson 12 Manuales

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Epson 12 Manual Del Manipulador

Epson 12 Manual Del Manipulador (275 páginas)

ROBOT SCARA

Marca: Epson | Categoría: Robótica | Tamaño: 11.04 MB

Tabla de contenido

Manual del Manipulador de la Serie T
3
Garantía
4
Marcas Comerciales
5
Notación de Marcas Comerciales en Este Manual
5
Fabricante
5
Información de Contacto
5
En Relación con la Eliminación de la Batería
6
Antes de Leer Este Manual
7
Estructura del Sistema de Robot
7
Configuración con el Software
7
Tabla de Contenido
9
Configuración y Operación
18
Seguridad
20
Especificaciones
30
- Características de Los Manipuladores de la Serie T
  30
- Número de Modelo
  31
- Nombres de Piezas
  32
- Dimensiones Exteriores
  34
- Ejemplo de Sistema
  36
- Especificaciones
  37
- Cómo Configurar el Modelo
  40
Entornos E Instalación
41
- Condiciones Ambientales
  41
- Mesa Base
  42
- Dimensiones de Montaje
  43
- Desembalaje y Transporte
  45
- Procedimiento de Instalación
  46
- Fuente de Alimentación
  47
  - Especificaciones
    47
  - Cable de Alimentación de CA
    47
  - Disyuntor
    48
  - Unidad de Alimentación
    49
  - Conexión a Tierra
    50
- Conexión de Los Cables
  51
  - Ejemplo de Conexión
    52
  - Medidas contra el Ruido
    53
- Tubos Neumáticos
  54
- Reubicación y Almacenamiento
  56
  - Precauciones para la Reubicación y el Almacenamiento
    56
  - Reubicación
    57
Configuración de Los Efectores Finales
58
Rango de Movimiento
69
Modo de Operación y LED
78
Puerto de Conexión de la Computadora de Desarrollo
83
Puerto de Memoria
86
Puerto LAN (Comunicación Ethernet)
91
Puerto TP
95
- Qué es el Puerto TP
  95
- Conexión del Teach pendant
  95
Emergencia
96
Conector de E/S Estándar
103
Conector de E/S de la Mano
110
Configuración Remota de E/S
115
- Descripción de la Señal de E/S
  116
  - Señales de Entrada Remota
    116
  - Señales de Salida Remota
    121
- Especificaciones de Temporización
  125
Ranuras para Tarjeta SD
127
- Interruptor RESET
  128
- E/S de Bus de Campo
  129
- Mantenimiento
  131
Mantenimiento de Seguridad
133
Mantenimiento General
134
- Inspección de Mantenimiento
  134
  - Programa de Inspección de Mantenimiento
    134
  - Punto de Inspección
    135
- Revisión (Reemplazo de Piezas)
  136
- Engrase
  138
- Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
  139
- Orígenes Coincidentes
  139
- Distribución de las Piezas de Mantenimiento
  140
Estructura del Manipulador
141
Alarma
143
Copia de Seguridad y Restauración
148
- Qué es la Función Backup Controller
  148
- Tipos de Datos de Copia de Seguridad
  148
- Configuración Inicial
  148
- Copia de Seguridad
  149
- Restauración
  150
Actualización del Firmware
153
Cubiertas
163
- Cubierta Superior del Brazo
  165
- Cubierta Inferior del Brazo
  166
- Cubierta del Cable de Alimentación
  166
- Placa del Conector
  167
- Cubierta de la Unidad de Alimentación
  169
- Cubierta Lateral de la Base
  170
- Placa del Usuario
  171
Cable
172
- Reemplazo de la Unidad de Cable
  172
- Insertar O Tirar del Cable de Alimentación
  180
Articulación N.º
181
- Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 1
  182
- Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º 1
  193
  - Alrededor de 20 MM de Longitud
    193
  - Coloque el Lado Convexo de la Brida
    194
Articulación N.º
196
- Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 2
  197
- Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
  201
Articulación N.º
205
Articulación N.º
215
- Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 4
  216
- Reemplazo de la Correa de Regulación
  223
  - Correa U2 (T6)
    224
  - Correa U1 (T6)
    229
  - Correa U (T3)
    230
- Comprobación de la Tensión de la Correa de Regulación
  231
Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
232
- Engrase de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
  233
- Reemplazo de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
  234
Batería de Litio, Tarjeta SD, Placas y Filtro
237
Unidad de Luz LED
247
Calibración
249
Restricciones
266
- Comandos Inutilizables
  266
- Comandos que Causan Errores de Movimiento si Se Especifica RS
  266
- Comandos que Causan Errores
  267
  - Comando de Robot de 6 Ejes
    267
  - Comandos de Seguimiento del Transportador
    267
  - Comandos PG
    268
  - Comandos de R-E/S
    268
  - Comandos de Detección de Fuerza
    268
  - Otros (Finedist)
    268
  - Otros (Healthcalcperiod)
    269
  - Otros (Chdisk)
    269
- Restricciones de Funciones
  269
Lista de Piezas de Mantenimiento
271
Tabla de Códigos de Error
271
Apéndice A: Licencia de Software de Código Abierto para la Serie T
274

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