Cable; Reemplazo De La Unidad De Cable - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

8. Cable

■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un tomacorriente.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar algún procedimiento de reemplazo, apague el controlador y los
ADVERTENCIA
equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Tenga cuidado de no introducir sustancias externas en el manipulador, los
conectores y los pines durante el mantenimiento. ENCENDER la alimentación
del sistema de robot cuando hay sustancias externas en su interior es
extremadamente peligroso y puede causar descargas eléctricas o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos
PRECAUCIÓN
y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del
sistema de robot.

8.1 Reemplazo de la unidad de cable

Pieza de
Unidad de cable
mantenimiento
Llave hexagonal
Llave de tuercas
Herramientas
Destornillador de
tuercas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 2)
Alicates de corte
Amarracables
Material
T3 / T6 Rev.12
Nombre
ancho a lo largo
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo
superficies planas: 3 mm
ancho a lo largo
superficies planas: 5 mm
ancho a lo largo
superficies planas: 5 mm
Cantidad
T3: 2182565
1
T6: 2190924
de Para voltaje de botón M3
1
Para tornillo de fijación M3,
1
perno de botón M4
de Para tornillo M4
1
de 1 Para retirar el conector de E/S de
la mano
de 1 Para retirar el conector de E/S de
la mano
1
1 Para tornillos con ranura en cruz
1 Para cortar amarracables
-
Nota
155