Reemplazo Del Freno; Para Tornillo De Fijación - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

11.3 Reemplazo del freno

Pieza de
Unidad de freno de solenoide
mantenimiento
Llave hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 2)
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de
800 mm)
Amarracables
Material
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje debido
NOTA

al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está apagada o mientras
el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
(1) Retire la unidad del motor de la articulación n.º 3.
Retirar freno de
articulación n.º 3
(2) T3: Retire el freno del soporte del freno.
(1) T3: Monte el soporte del freno en el freno.
Instalación del
freno de la
articulación n.º 3
196
Nombre
ancho
superficies planas: 2 mm
ancho
superficies planas: 2,5 mm
ancho
superficies planas: 3 mm
ancho
superficies planas: 4 mm
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3 "Procedimiento de retiro".
3-M2.5×12
T6: Retire el freno de la placa del motor y la placa
del freno.
4-M3×8
3-M2.5×12
Cantidad
a lo largo de
a lo largo de
a lo largo de
a lo largo de
Nota
1 T3: 2182694
1 T6: 1750573
1 Para tornillo de fijación
M2.5
1 Para tornillo M3
1 Para tornillo M4
1 Para tornillo M5
1
Para tornillos con ranura
1
en cruz
Z: Tensión de correa
1
69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
1 Para tensión de correa
-
Freno
T3 / T6 Rev.12
Freno