Reemplazo De La Correa De Regulación - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
12.2 Reemplazo de la correa de regulación
Correa U
Pieza de
Correa U1
mantenimiento
Correa U2
Llave
hexagonal
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 2)
Herramientas
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de
800 mm)
■ La correa se debe instalar con la tensión correcta; de lo contrario, pueden ocurrir
los siguientes problemas.
Si es menor al límite inferior
PRECAUCIÓN
Si es mayor que el límite superior : Ruidos o vibraciones anormales
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje debido
NOTA

al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está apagada o mientras el
motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los pasos
de retiro.
206
Nombre
ancho de 17 mm
ancho de 10 mm
ancho de 15 mm
ancho a lo largo
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo
superficies planas: 3 mm
: Salto de los engranajes de la correa (espacio
Cantidad
T3: 1709608
1
T6: 1674797
1
T6: 1674798
1
de
1 Para tornillo M3
de
1 Para tornillo M4
1
1 Para tornillos con ranura en cruz
Tensión
U: 69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
1
U1: 58 N (5,9 ± 0,5 kgf)
U2: 102 N (10,4 ± 0,75 kgf)
1 Para tensión de correa
de posición)
(oscilación), disminución de la vida útil de las
piezas accionadoras
Nota
T3 / T6 Rev.12