Tabla De Contenido - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
1. Seguridad
2. Especificaciones
3. Entornos e instalación
T3 / T6 Rev.12
1.1 Convenciones ..................................................................................... 3
1.2 Seguridad en el diseño y la instalación ............................................... 3
1.2.1 Resistencia de la ranura de tornillo esférico ........................... 4
1.3 Seguridad en la operación .................................................................. 5
1.4 Parada de emergencia ....................................................................... 7
1.5 Movimiento de emergencia sin fuerza motriz ..................................... 9
1.6 Configuración ACCELS para movimientos de CP ............................ 10
1.7 Etiquetas ........................................................................................... 11
2.1 Características de los manipuladores de la serie T .......................... 13
2.2 Número de modelo ........................................................................... 14
2.3 Nombres de piezas ........................................................................... 15
2.3.1 T3 .......................................................................................... 15
2.3.2 T6 .......................................................................................... 16
2.4 Dimensiones exteriores .................................................................... 17
2.4.1 T3 .......................................................................................... 17
2.4.2 T6 .......................................................................................... 18
2.5 Ejemplo de sistema .......................................................................... 19
2.6 Especificaciones ............................................................................... 20
2.7 Cómo configurar el modelo ............................................................... 23
3.1 Condiciones ambientales .................................................................. 24
3.2 Mesa base ........................................................................................ 25
3.3 Dimensiones de montaje .................................................................. 26
3.4 Desembalaje y transporte ................................................................. 28
3.5 Procedimiento de instalación ............................................................ 29
3.6 Fuente de alimentación .................................................................... 30
3.6.1 Especificaciones ................................................................... 30
3.6.2 Cable de alimentación de CA ................................................ 30
3.6.3 Disyuntor ............................................................................... 31
3.6.4 Unidad de alimentación......................................................... 32
3.6.5 Conexión a tierra ................................................................... 33
3.7 Conexión de los cables ..................................................................... 34
3.8 Tubos neumáticos ............................................................................ 37
3.9 Reubicación y almacenamiento ........................................................ 39
3.9.1 Precauciones para la reubicación y el almacenamiento ....... 39
3.9.2 Reubicación .......................................................................... 40
ÍNDICE
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13
24
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