Configuración Accels Para Movimientos De Cp - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
1.6 Configuración ACCELS para movimientos de CP
Para hacer que el manipulador se mueva en movimiento CP, consulte las siguientes
secciones y configure ACCELS correctamente según la carga de la punta y la altura del eje
Z.
NOTA
La configuración incorrecta puede causar los siguientes problemas.

Defina ACCELS de la manera siguiente, dependiendo de la altura del eje Z.
Valores de la configuración ACCELS por altura del eje Z y carga de la punta
T3
T6
(Posición de origen)
Si el manipulador se opera en movimiento CP con los valores incorrectos, asegúrese de
revisar los siguientes puntos.
10
- Disminución de la vida útil y daños de la ranura de tornillo esférico
Altura del eje Z
(mm)
__- 0 > Z >= _- 50
_- 50 > Z >= - 100
- 100 > Z >= - 150
Altura del eje Z
(mm)
__- 0 > Z >= _- 50
_- 50 > Z >= - 100
- 100 > Z >= - 150
- 150 > Z >= - 200
Eje Z altura 0
- Si el eje de ranura de tornillo esférico está deformado o doblado
Carga de la punta
1 kg o menos 2 kg o menos
10000 o menos
Carga de la punta
1 kg o menos 2 kg o menos
10000 o menos
Z
3 kg o menos
3 kg o menos
T3 / T6 Rev.12