Batería De Litio, Tarjeta Sd, Placas Y Filtro - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
14. Batería de litio, tarjeta SD, placas y filtro
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un tomacorriente.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar algún procedimiento de reemplazo, apague el controlador y los
equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Sea meticuloso y cuidadoso cuando manipula la batería de litio. Como se
menciona a continuación, la manipulación incorrecta de las baterías de litio es
extremadamente peligrosa y puede causar generación de calor, filtraciones,
explosiones o inflamación, y puede causar problemas graves de seguridad.
<Manipulación incorrecta>
- Carga de batería
- Desmontaje
- Instalación incorrecta
- Exposición al fuego
ADVERTENCIA
- Descarga forzosa
■ Cuando elimine la batería, consulte con servicios de eliminación profesionales o
cumpla los reglamentos locales.
Sin importar si las baterías están gastadas o no, asegúrese de que su terminal
esté aislado. Si los terminales hacen contacto con otros metales, pueden hacer
cortocircuito y generar calor, filtraciones, explosiones o inflamación.
La duración de una batería de litio varía según las horas de energización y el entorno de
instalación del manipulador. Como guía general, es de alrededor de 7 años (cuando el
manipulador está conectado a la energía por 8 horas al día).
Cuando el manipulador no está conectado a la energía, el consumo de batería será
significativamente mayor que cuando el manipulador está energizado. Si se producen
advertencias de reducción de voltaje, reemplace la batería de litio, incluso si no ha
alcanzado la vida útil de producto indicada anteriormente.
Para EPSON RC+ 7.0, el plazo de reemplazo recomendado para la batería se puede revisar
NOTA

en el cuadro de diálogo [Maintenance] de EPSON RC+ 7.0.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 4. Alarma.
220
- Deformación por presión
- Cortocircuito (polaridad; positiva/negativa)
- Calefacción (85 °C o más)
- Soldar el terminal de la batería de litio directamente
T3 / T6 Rev.12