Movimiento De Emergencia Sin Fuerza Motriz - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

1.5 Movimiento de emergencia sin fuerza motriz

Cuando se coloca el sistema en modo de emergencia, empuje el brazo o la articulación del
manipulador con la mano, como se muestra a continuación:
desbloqueo del freno
Brazo n.º 2
Articulación n.º 3
(arriba y abajo)
El desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.º 3. Cuando se presiona el desbloqueo
NOTA

del freno en modo de emergencia, se libera el freno de la articulación n.º 3.
Tenga cuidado con el eje mientras se presiona el desbloqueo del freno, ya que es posible que
el eje baje debido al peso del efector final.
Cuando se producen los siguientes errores, no se libera el freno del manipulador, incluso si
NOTA

se presiona el desbloqueo del freno.
Revise las conexiones de los cables y elimine las causas del error. A continuación, vuelva a
aplicar energía y libere el freno.
Errores: 1552, 2118, 4003, 4004, 4009, 4100, 4101, 4103, 4187, 4188, 4189, 4191, 4192,
T3 / T6 Rev.12
Empuje el brazo con la mano.
Brazo n.º 1
Empuje el brazo con la mano.
Brazo n.º 2
Articulación n.º 3 La articulación no se puede mover con la mano hacia arriba o
hacia abajo hasta que se haya liberado el freno de solenoide que se
aplicó a la articulación. Mueva la articulación hacia arriba y hacia
abajo mientras presiona el desbloqueo del freno.
Articulación n.º 4
Articulación n.º 2
(giratoria)
−
Articulación n.º 3
+
Brazo n.º 1
−
Eje
−
+
Articulación n.º 4
(giratoria)
4233, 4240, 4285-4292, 9633, 9640, 9691, 9685-9692
Gire el eje con la mano.
Articulación n.º 1
(giratoria)
−
+
+
(Ilustración: T3-401S)
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