Reemplazo Del Motor De La Articulación N.º 1 - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1
Motor
Piezas de
mantenimiento
Junta tórica
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 2)
Paño de limpieza
Grasa
Grasa
(1) Apague el manipulador.
Retiro del motor
(2) Retire la cubierta de la unidad de alimentación.
de la articulación
n.º 1
alimentación.
(3) Retire la placa del conector.
(4) Retire las siguientes piezas que están conectadas a la placa del conector (interior).
(5) T3: Retire la cubierta lateral de la base.
T3 / T6 Rev.12
Nombre
200W
300W
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.º 1
Entre la unidad de engranaje
reductor y la brida
Entre las bridas
Entre el motor y la brida
ancho a lo largo de superficies
planas: 2 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
SK-2
SK-1A
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.5 Cubierta de la unidad de
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.4 Placa del conector.
Tubo de aire
Conector TP
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.6 Cubierta lateral de la base.
Cantidad
1 T3: 2182560
1 T6: 2190962
T3: 1213266
1
T6: 1510528
T3: 1653819
1
T6: 1650901
1 T6: 1213266
T3: 1709549
1
T6: 1520371
Para tornillo de fijación M4
1
Para perno de botón M3
Para tornillo de fijación M3
1
Para perno de botón M4
1 Para tornillo M4
1 Para tornillo M5
1
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1 Para limpiar grasa
- Para T3
- Para T6
Nota
165