Especificaciones - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

2.6 Especificaciones

Longitud del brazo
Peso (no se incluyen los cables)
Método de transmisión
Velocidad máx. de
funcionamiento*1
Repetibilidad
Rango
máx. de movimiento
Rango
máx. de pulsos
Resolución
Capacidad nominal del motor
Carga útil (Carga)
Momento de inercia permisible
de la articulación n.º 4*2
Mano
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Conector de E/S de la mano
Tubo neumático instalado
para uso del cliente
Agujero de montaje
Requisitos ambientales
Nivel de ruido *3
20
Elemento
Brazo n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Todas las
articulaciones
Articulaciones n.º 1,
n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º 1,
n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máx.
Nominal
Máx.
Diámetro del eje
Agujero pasado
Temp. ambiente
Humedad ambiental
relativa
T3-401S
400 mm 600 mm
225 mm 325 mm
175 mm 175 mm
16 kg: 35 lb 22 kg: 49 lb
Servomotor de CA
3700 mm/s 4180 mm/s
1000 mm/s 1000 mm/s
2600 °/s 1800 °/s
± 0,02 mm ± 0,04 mm
± 0,02 mm ± 0,02 mm
± 0,02 ° ± 0,02 °
± 132 ° ± 132 °
± 141 ° ± 150 °
150 mm 200 mm
± 360 ° ± 360 °
− 95574 ~ 505174 − 152918 ~ 808278
± 320854 ± 341334
−187734 ~ 0 − 245760 ~ 0
± 71760 ± 245760
0,000439 °/pulso 0,000275 °/pulso
0,000439 °/pulso 0.000439 °/pulso
0,000799 mm/pulso 0,000814 mm/pulso
0,005017 °/pulso 0,001465 °/pulso
200 W 300 W
100 W 200 W
100 W
100 W
1 kg 2 kg
3 kg 6 kg
0,003 kg·m 0,01 kg·m
2
0,01 kg·m 2 0,08 kg·m
ø 16 mm ø 20 mm
ø 11 mm ø 14 mm
83 N
15 pines: D-sub
2 tubos neumáticos (ø6 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm 2: 86 psi)
1 tubo neumático (ø4 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm 86 psi)
2:
120 × 120 mm 150 × 150 mm
4-M8
5 a 40 °C
(con variación mínima de temperatura)
20 a 80 % (sin condensación)
L = 80 dB (A) o inferior
Aeq
T6-602S
2
2
T3 / T6 Rev.12