Comprobación De La Operación Del Interruptor De Liberación De Enganche; Conexión Del Interruptor De Parada De Emergencia; Interruptor De Parada De Emergencia - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
11.1.3 Comprobación de la operación del interruptor de liberación de
enganche
Después de conectar el interruptor de protección y el interruptor de liberación de enganche
al conector de EMERGENCIA, asegúrese de comprobar la operación segura del interruptor
con los procedimientos descritos a continuación, antes de operar el manipulador.
(1) Active el controlador mientras la protección está abierta para iniciar el software del
(2) Asegúrese de que se muestre "Safety" (Seguridad) en la barra de estado de la ventana
(3) Cierre la protección y encienda el interruptor que se conecta a la entrada de liberación
La información de que la protección está abierta se puede enganchar con el software, según
la condición de entrada de la liberación de enganche. Para cancelar la condición, cierre la
protección y luego cierre la entrada de liberación de enganche de la protección.
Abierto : El interruptor de liberación de enganche engancha la condición de que la
Cerrado : El interruptor de liberación de enganche no engancha la condición de que la
La entrada de liberación de enganche también sirve para reconocer el cambio al modo
NOTA

TEACH.
Con el fin de cambiar la condición enganchada del modo TEACH, coloque el interruptor de
llave selector de modo del Teach Pendant en "Auto" (Automático). Luego, cierre la entrada
de liberación de enganche.
11.2 Conexión del interruptor de parada de emergencia

11.2.1 Interruptor de parada de emergencia

Si se desea agregar interruptores de parada de emergencia externos, además de la parada
de emergencia en el Teach Pendant y el panel del operador, asegúrese de conectar estos
interruptores de parada de emergencia al terminal de entrada de parada de emergencia en
el conector de EMERGENCIA.
El interruptor de parada de emergencia conectado debe cumplir con las siguientes normas
de seguridad y otras normas relacionadas (IEC60947-5-5, etc.):
- Debe ser un interruptor de botón pulsador que esté "normalmente cerrado".
- Un pulsador que no regrese ni reanude el funcionamiento automáticamente.
- El pulsador debe tener forma de hongo y debe ser rojo.
- El pulsador debe tener un contacto doble que esté "normalmente cerrado".
La señal del interruptor de parada de emergencia está diseñada para usar dos circuitos
NOTA

redundantes.
Si las señales de los dos circuitos difieren en dos segundos o más, el sistema lo reconoce
como un error crítico. Por lo tanto, asegúrese de que el interruptor de parada de
emergencia tenga dos contactos y que cada circuito se conecte a los pines especificados en
el conector de EMERGENCIA en el controlador. Consulte Configuración y operación 11.4
Diagramas de circuitos.
T3 / T6 Rev.12
controlador.
principal.
de enganche.
Asegúrese de que "Safety" esté atenuado en la barra de estado.
protección está abierta.
protección está abierta.
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