Reemplazo Del Motor De La Articulación N.º 2 - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2
Motor
Piezas de
mantenimiento
Junta tórica
Llave hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Paño de limpieza
Grasa
Grasa
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje debido al
NOTA

peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está APAGADA o mientras el
motor está en el estado APAGADO (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los pasos
de retiro.
(1) Encienda el manipulador.
Retiro del motor
de la articulación (2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
n.º 2
(3) Apague el manipulador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Retire la placa del usuario.
(6) Retire el conector de la unidad del motor de la
180
Nombre
100W(J2/J3)
200W
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.º 2
ancho a lo largo de superficies
planas: 2 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
SK-2
SK-1A
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.º 3. Cuando se presiona el
desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.º 3.
Tenga cuidado con el eje mientras está presionado el desbloqueo del freno, ya que es
posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
articulación n.º 2.
A: Conector del cable de alimentación (solo T3)
B: Conector de
(ENTRADA/SALIDA ×1 para cada uno)
C: Conector del cable del AMP (solo T6)
T6: Retire el conector de la unidad de la placa del
AMP en la articulación n.º 2.
D: Conector del cable del motor (solo T6)
Cantidad
1
1
1
1
1
1
1
1
-
-
cable de señal
Nota
T3: 2182562
T6: 2190963
T3: 1653819
T6: 1653181
Para tornillo de fijación M4
Para tornillo M4
Para tornillos con ranura en
cruz
Para limpiar grasa
Para T3
Para T6
B-SAL.
C
A
B-ENT.
D
T3 / T6 Rev.12