Función De Almacenamiento Del Estado Del Controlador; Almacenamiento Del Estado Del Controlador - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
8.3 Función de almacenamiento del estado del controlador

8.3.1 Almacenamiento del estado del controlador

■ La función de almacenamiento del estado del controlador está disponible en
cualquier momento y en cualquier estado del manipulador después de iniciarlo.
Sin embargo, las operaciones desde la consola, como la detención y pausa, no
están disponibles mientras ejecuta esta función.
Asimismo, esta función influye en el tiempo del ciclo del manipulador y la
PRECAUCIÓN
comunicación con EPSON RC+ 7.0. Aparte de cuando es estrictamente
necesario, no ejecute esta función mientras esté funcionando el manipulador.
Use este procedimiento para guardar el estado del manipulador en la memoria USB.
(1) Inserte la memoria USB en el puerto de memoria.
(2) Cuando el almacenamiento de estado del manipulador termina satisfactoriamente, los
(3) Saque la memoria USB del manipulador.
- Se recomienda usar una memoria USB con LED para comprobar los cambios de estado.
NOTA

- Cuando el almacenamiento se ejecuta durante un estado de motor encendido, podría no
almacenarse el estado. Use otra memoria USB o ejecute el almacenamiento durante el
estado de motor apagado.
70
Cuando se inicie la transferencia de datos, los LED TEACH, AUTO y PROGRAM
comienzan a parpadear. Espere hasta que el estado de los LED cambie.
(El tiempo de transferencia de datos varía según el tamaño de los datos, así como el de
los proyectos).
LED TEACH, AUTO y PROGRAM se encienden durante dos segundos. Observe que
el LED ERROR se apaga, incluso en el estado de error.
Si termina con errores, los LED ERROR, TEACH, AUTO y PROGRAM se encienden
durante dos segundos.
T3 / T6 Rev.12