Correa U1 (T6) - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

12.2.2 Correa U1 (T6)

(1) Retire la unidad del motor de la articulación n.º 4.
Retiro de la
correa U1
(2) Retire la unidad intermedia de la articulación n.º 4 y la correa U1.
(1) Aplique la tensión correcta a la correa U2 y fije la unidad intermedia.
Instalación
de la correa U1
(2) Aplique la tensión correcta a la correa U1 y fije la unidad del motor de la articulación
(3) Ejecute la calibración de la articulación n.º 4.
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Para conocer detalles, consulte lo siguiente.
Mantenimiento: 12.1 Reemplazo del motor de la articulación n. 4, "Retiro del
motor de la articulación n. 4"
Para conocer detalles, consulte lo siguiente.
Mantenimiento: 12.2.1 Correa U2 (T6) "Retiro de la correa U2"
Para conocer detalles, consulte lo siguiente.
Mantenimiento: 12.2.1 Correa U2 (T6) "Instalación de la correa U2"
n.º 4.
Para conocer detalles, consulte lo siguiente.
Mantenimiento: 12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4, "Instalación
del motor de la articulación n.º 4"
Para conocer detalles, consulte lo siguiente.
Mantenimiento: 16. Calibración
T3 / T6 Rev.12