Nombres De Piezas - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

2.3 Nombres de piezas

2.3.1 T3
Conector de E/S de la mano
Articulación n.º 3
desbloqueo del freno
Brazo n.º 2
Etiqueta de firma
(N.º de serie del
manipulador)
- El desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.º 3. Cuando se presiona el
NOTA

- Mientras la luz LED esté encendida, se aplica corriente al manipulador. Realizar trabajos
T3 / T6 Rev.12
Brazo n.º 1
Eje
neumáticos de ø4 mm
Conectores rápidos
(azul) para tubos
neumáticos de ø6 mm
Conectores rápidos (blanco)
para tubos neumáticos de ø6 mm
desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera el freno de la articulación n.º 3.
con la energía encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga
eléctrica o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot. Asegúrese de APAGAR el
manipulador antes de realizar trabajos de mantenimiento.
Luz LED
Conector TP
Conector de
EMERGENCIA
Conectores rápidos
(azul) para tubos
Unidad de
alimentación
Base
Interruptor RESET
Puerto de MEMORIA
Puerto de PC de desarrollo
Conector LAN (Ethernet)
Conector de E/S (salida)
Conector de E/S (entrada)
Cubierta de suministro de energía
(conector de alimentación de CA
al interior)
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