Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor De La Articulación N.º - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
10.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2.
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace la
unidad de engranaje reductor, asegúrese siempre de reemplazar el generador, la lámina
flexible y la brida circular juntas como un conjunto.
Generador de forma de onda, lámina flexible, brida circular
Para conocer detalles acerca de la unidad de engranaje reductor, consulte Mantenimiento 19.
Lista de piezas de mantenimiento
Piezas de
Unidad de engranaje reductor
mantenimient
o
Llave hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 2)
Espátula
Paño de limpieza
Tornillo (M3 longitud alrededor de 20 mm)
Material
Amarracables
Grasa
Grasa
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje debido al
NOTA

peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está APAGADA o mientras el
motor está en el estado APAGADO (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los pasos
de retiro.
(1) Retire el generador de forma de onda desde el motor de la articulación n.º 2.
Retiro de la
unidad de
engranaje
184
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
SK-2
SK-1A
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2 "Procedimiento de retiro".
Cantidad
T3: 1718304
1
T6: 1750571
1 Para tornillo de fijación M4
1 Para tornillo M3
1 Para tornillo M4
1
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1 Para aplicar grasa
1
Para limpiar grasa (Brida)
1
Para limpiar grasa (Perno)
2 Para retirar la lámina flexible
-
- Para T3
Para T6
-
Nota
T3 / T6 Rev.12