Placa Del Conector - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

7.4 Placa del conector

■ No retire la placa del conector a la fuerza. Retirar la placa del conector a la fuerza
puede provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos
y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del
sistema de robot.
■ Cuando instale la placa del conector, tenga cuidado de no permitir que los cables
interfieran con el montaje de la placa y no doble los cables a la fuerza para
empujarlos al interior de la cubierta.
PRECAUCIÓN
Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los cables,
desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la desconexión o el error
de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas
eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar
la placa del conector. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus
ubicaciones originales.
Placa del
conector
(1) Retire la cubierta del cable de alimentación.
Retiro de la
placa del
superior del
(2) Retire el sujetador del cable de alimentación y luego retire el conector del cable de
brazo
NOTA

(3) Destornille los pernos de montaje de la placa del conector y retire la placa.
NOTA

NOTA

150
M4×8 Sems
(Para fijación del sujetador)
Consulte Mantenimiento: 7.3 Cubierta del cable de alimentación.
alimentación.
Cuando retire el conector del cable de alimentación, retírelo con los ganchos a presión a
ambos lados del conector.
Algunos pernos fijos son los mismos que los pernos de fijación de la cubierta de la unidad
de alimentación.
La posición de los conectores rápidos y el tamaño de la placa del conector son diferentes
entre T6 y T3. Tienen en común la posición y el tamaño de los tornillos. La ilustración
anterior es del T3.
T3: 2-M4×6 Truss
+ 4-M4×10
T6: Perno de botón de cabeza hueca
hexagonal 4-M4×10
T3 / T6 Rev.12