Reemplazo Del Motor De La Articulación N.º 3 - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3
Piezas de
Motor
mantenimiento
Llave hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Alicates de corte
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de
800 mm)
Amarracables
Material
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje debido
NOTA

al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está apagada o mientras el
motor está en el estado apagado (MOTOR OFF) (Motor apagado)
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los pasos
de retiro.
(1) Encienda el manipulador.
Retiro del motor
de la
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
articulación n.º 3
(3) Apague el manipulador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Corte los amarracables que atan los cables.
T3 / T6 Rev.12
Nombre
100W(J2/J3)
100 W
ancho
superficies planas: 1,5 mm
ancho
superficies planas: 2,5 mm
ancho
superficies planas: 3 mm
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.º 3. Cuando se presiona el
desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.º 3.
Tenga cuidado con el eje mientras está presionado el desbloqueo del freno, ya que es
posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Cantidad
a lo largo de
a lo largo de
a lo largo de
Nota
1 T3: 2182562
1 T6: 2182601
Para tornillo de fijación M3
1
Para tornillo de fijación M5
1
Para tornillo M4
1
1
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1 Para cortar amarracables
Z: Tensión de correa
1
69 N (7,0 ± 0,5 kgf⋅cm)
1 Para tensión de correa
-
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