Reemplazo Del Motor De La Articulación N.º 4 - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
T3
Motor de la
articulación n.º 4
Correa U
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4
Pieza de
Motor
mantenimiento
Llave hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de
800 mm)
■ La correa se debe instalar con la tensión correcta; de lo contrario, pueden ocurrir
los siguientes problemas.
Si es menor al límite inferior
PRECAUCIÓN
Si es mayor que el límite superior : Ruidos o vibraciones anormales
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje debido
NOTA

al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está apagada o mientras
el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
(1) Encienda el manipulador.
Retiro del
motor de la
articulación n.º 4
T3 / T6 Rev.12
T6
Motor de la
articulación n.º 4
Nombre
100W(J4)
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
: Salto de los engranajes de la correa (espacio
de posición)
(oscilación), disminución de la vida útil de las
piezas accionadoras
Correa
Correa U2
U1
Cantidad
1 T3: 2182669
1 T6: 2182670
1 Para tornillo de fijación M4
1
Para tornillo M4
1
Para tornillos con ranura
1
en cruz
U: Tensión de correa
1
69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
1 Para tensión de correa
Nota
199