Punto De Inspección - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
2.1.2 Punto de inspección
Inspección mientras está APAGADO (el manipulador no está en funcionamiento)
Punto de inspección
Verifique la soltura o juego de los
pernos y tornillos.
Apriételos, de ser necesario.
(Para el torque de ajuste, consulte
Mantenimiento: 2.4 Apretar
pernos de cabeza hueca
hexagonal).
Verifique si los conectores están
sueltos. Si los conectores están
sueltos, presiónelos o apriételos de
forma segura.
Verifique visualmente si hay
defectos externos.
Limpie, de ser necesario.
Verifique si están doblados o en
posición incorrecta. Repárelos o
colóquelos correctamente, de ser
necesario.
Verifique la tensión de las correas
de regulación.
Ténselas, de ser necesario.
Condiciones de engrase
Batería de litio
Inspeccionar mientras está ENCENDIDO (el manipulador está en operación)
Punto de inspección
Revise el rango de movimiento
Mueva los cables hacia adelante y
atrás suavemente para verificar si
hay cables desconectados.
Empuje cada brazo en el estado
MOTOR ON (Motor encendido)
para verificar si hay juego.
Verifique si ocurren sonidos o
vibraciones inusuales.
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Lugar de inspección
Pernos de montaje del
efector final
Pernos de montaje del
manipulador
Pernos de bloqueo de cada
brazo
Pernos, tornillos alrededor
del eje
Pernos, tornillos que fijan
motores, unidades de
engranaje reductor, etc.
Conectores externos del
manipulador (en las placas
del conector, etc.).
Unidad de cable del
manipulador
Apariencia externa del
manipulador
Cables externos
Protecciones, etc.
Interior del brazo n.º 2
Consulte Mantenimiento: 2.3 Engrase.
Consulte Mantenimiento: 14 Batería de litio, tarjeta SD, placas y filtro
Lugar de inspección
Cada articulación
Cables externos
(incluida la unidad de cable
del manipulador)
Cada brazo
Completo
Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
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Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
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T3 / T6 Rev.12