Descripción De La Señal De E/S; Señales De Entrada Remota - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
14.1 Descripción de la señal de E/S
La función remota se asigna inicialmente tanto para la entrada como para la salida, de 0 a 7.
Para cambiar la asignación de la función a partir de la configuración inicial, use EPSON
RC+ 7.0.
Para usar todas las señales, necesitará agregar un módulo de E/S de bus de campo.
14.1.1 Señales de entrada remota
Las entradas remotas se usan para controlar los manipuladores e iniciar programas. Ciertas
condiciones se deben cumplir antes de poder activar las entradas, como se muestra en la
siguiente tabla.
Para aceptar entradas remotas externas, asigne la función remota y ajuste el dispositivo de
control en Remoto. Cuando está disponible la entrada remota externa, se enciende la "salida
AutoMode".
Excepto para "SelProg", las señales ejecutan cada función cuando la señal se inicia en la
condición de aceptación de la entrada. La función se ejecuta automáticamente. Por lo tanto,
no se necesita programación especial.
Cuando ocurre un error, debe ejecutar un "Restablecimiento" para borrar la condición de
NOTA

error antes de poder ejecutar cualquier otro comando de entrada remota. Use la "salida Error"
y la "entrada Reset" (Restablecer) para monitorear el estado de error y borrar las condiciones
de error del dispositivo remoto.
Nombre
Inicio
SelProg1
SelProg2
SelProg4
SelProg8
No config.
SelProg16
No config.
SelProg32
No config.
Stop
Pause
Continue
Reset
Shutdown No config.
T3 / T6 Rev.12
Inicial
Ejecuta la función seleccionada en SelProg.
0
(*2)
1
2
3
Especifica la ejecución del número de Main
function (Función principal).
4 Se detienen todas las tareas y comandos.
5
Se pausan todas las tareas.
6
Continuar la tarea pausada.
Restablece la parada de emergencia y el
7
error.
Finaliza el sistema
Descripción
Condición de aceptación
de entrada (*1)
Salida Ready ACTIVADA
Salida Error DESACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Entrada Pause DESACTIVADA
Entrada Stop DESACTIVADA
(*2)
Salida Running ACTIVADA
(*3)
Salida Paused ACTIVADA
Entrada Pause DESACTIVADA
Entrada Stop DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
(*4)
99