Correa U (T3) - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

12.2.3 Correa U (T3)

(1) Retire la unidad del motor de la articulación n.º 4.
Retiro de la
correa U
(2) Suelte los pernos de montaje de la unidad del
(3) Retire el tornillo de montaje de la placa de la
(1) Sostenga la placa de la brida y coloque la correa U alrededor de la polea U2.
Instalación
de la correa U
(2) Sostenga la placa de la brida y coloque la correa Z alrededor de la polea Z2.
(3) Fije parcialmente la placa de la brida en el brazo n.º 2 y mueva el eje hacia arriba y
(4) Monte la unidad del motor de la articulación n.º 4.
(5) Aplique la tensión correcta a la correa Z y fije la unidad del motor de la articulación
(6) Ejecute la calibración de las articulaciones n.º 3 y 4.
T3 / T6 Rev.12
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4 "Procedimiento de retiro".
motor de la articulación n.º 3.
a: Arandela con agujero ovalado 2-M4×15+M4
b: Arandela con agujero ovalado M3×12+M3
brida.
3-M4×12
Tire de la correa Z y la correa U hacia el lado
superior mientras sostiene la placa de la
brida.
3-M4×12
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa encajen en las de la polea
completamente.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa encajen en las de la polea
completamente.
hacia abajo varias veces antes de fijar firmemente la placa de la brida.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4 "Procedimiento de instalación".
n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3 "Procedimiento de instalación".
Para conocer detalles acerca de los métodos de calibración, consulte Mantenimiento:
16. Calibración.
b
Unidad de
motor de la
articulación
a
n.º 3
Correa U
Correa Z
Eje
Placa de
la ranura
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