Reubicación - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
3.9.2 Reubicación
■ Instale o reubique el manipulador con dos o más personas. Los pesos del
manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos, dedos o pies
no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la caída del
manipulador.
PRECAUCIÓN
T3-401S: aprox. 16 kg: 35 lb
T6-602S: aprox. 22 kg: 49 lb
(1)
NOTA

(2)
(3)
40
CORTE la energía en todos los dispositivos y desenchufe los cables.
Retire todos los topes mecánicos, si los usa para limitar el rango de movimiento de
las articulaciones n.º 1 y n.º 2. Para conocer detalles acerca del rango de movimiento,
consulte Configuración y operación: 5.2 Configuración del rango de movimiento con
topes mecánicos.
Cubra el brazo n.º 2 y la unidad de fuente de alimentación con un fleje de modo que
no se dañe el brazo.
Ejemplo de postura de retención del brazo
Brazo n.º 2
Brazo n.º 1
Afirme la parte inferior del brazo n.º 1 con la mano para destornillar los pernos de
anclaje.
Luego, retire el manipulador de la mesa base.
Unidad de
suministro de
energía
(Ilustración: T3-401S)
T3 / T6 Rev.12