Dimensiones De Montaje - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

3.3 Dimensiones de montaje

El espacio máximo descrito en las figuras muestra que el radio del efector final es de 60 mm
o menos. Si el radio del efector final supera los 60 mm, defina el radio como la distancia
hasta el borde exterior del espacio máximo.
Si una cámara o válvula de solenoide se extiende fuera del brazo, configure el rango máximo,
lo que incluye el espacio que puedan alcanzar.
Asegúrese de permitir los siguientes espacios adicionales, además del espacio necesario para
el montaje del manipulador y los equipos periféricos.
El radio mínimo de curva del cable de alimentación es de 90 mm. Cuando instale el cable,
asegúrese de mantener suficiente distancia con respecto a los obstáculos. Además, deje
suficiente espacio para otros cables, de modo que no se doblen a la fuerza.
Asegúrese de que la distancia de la protección hasta el rango máximo de movimiento sea
mayor que 100 mm.
T3
26
Espacio para la enseñanza
Espacio para mantenimiento e inspección
(Asegúrese de tener un espacio para abrir las cubiertas y placas para realizar
mantenimiento).
Espacio para los cables
Centro de la articulación n.º 3
Área limitada por el tope mecánico
Espacio máximo
Rango de
movimiento
Superficie de
montaje de la base
T3 / T6 Rev.12